Ecuații de conservare.
Sisteme dinamice de ordinul I.
Sisteme dinamice de ordinul II
Sisteme dinamice de ordin superior
Răspunsul sistemului dinamic la un impuls treaptă
Propagarea undelor într-o conductă.
Modelul unui rezervor de amestec simplu. Răspunsul la impuls de tip treaptă
Modelul unui rezervor de amestec cu funcţionare continuă. Răspunsul la un impuls de tip treaptă. Transformata Laplace. Rezolvarea ecuaţiilor liniare cu ajutorul transformatei Laplace.
Stabilitatea sistemului format din 2 rezervoare, precum şi a sistemelor liniare în general. Metode de acordarea (adaptare) a buclei de reglare
Comportamentul dinamic al unui sistem termohidraulic cu curgere şi încălzire. Forma analitică a răspunsul sistemului la perturbaţiile de tip treaptă.
Metoda Ziegler-Nichols de acordare (ajustare) a PID. Softuri (programme) pentru acordarea (ajustarea) PID. Limitări a controlerelor PID. Echipamentee schemei de control